HERON 라이다 성능

HERON LITE 라이다 성능

01 HERON LITE 라이다 성능
02 HERON LITE 레이저 주사도(Velodyne Puck Lite)
03 HERON AC/MS 라이다 성능(Velodyne HDL-32E)
04 HERON AC/MS 레이저 주사도

HERON LITE의 점밀도

01 HERON LITE의 점 밀도 통계표

HERON 모바일 라이다 매핑기술

01 1단계 | SLAM 기술을 이용하여 실시간으로 초기 지도 작성
02 2단계 | ICP 알고리즘을 이용하여 인접한 라이다 데이터간의 매칭 정확도 향상
03 3단계 | Global Optimization 기술을 이용하여 높은 정확도의 전체 지도(전역 지도) 작성