본문 바로가기

(주)동원측량콘설탄트

GNSS

GNSS

  • >
  • 측량장비>
  • GNSS

네트워크 RTK-GNSS (미국, Spectra Precision)

  • Spectra, SP-80

  • 건물 옆 측위성능 우수

  • 산지에서도 측위성능 우수

Z-Blade 기술이 적용된 산악지 및 도심지 특화형 RTK 장비입니다.

- 각기 다른 6종류의 위성신호를 보정, 융합하여 RTK성과를 계산합니다.

- 단순히 멀티 GNSS신호를 수신만 하는 타 기종에 비해 성능이 월등히 뛰어납니다.

Beidou 위성의 사용으로 RTK측위율이 혁신적으로 향상되었습니다.

- 기준국을 설치하고 RTK측위를 수행하는 경우 30개의 위성신호가 수신되고 이 중 22~25개 위성신호를 사용합니다.

- 따라서 골목길 등 매우 열악한 환경에서도 RTK측위가 가능합니다.

측량 중 최고의 정밀도 및 정확도가 유지됩니다.

- RTK 정확도 : 8mm(수평), 15mm(수직)

- RTK 정밀도 : 측정값 편차가 최대 15mm를 벗어나지 않습니다.

초고속 RTK 초기화 : 2초

초간편 장비 구성

- 일체의 케이블이 없습니다(완전 블루투스 통신)

- 무게 : 1.17kg

6G 240채널 멀티 GNSS 수신기

- GPS(L1, L2, L1P, L2P, L2C, L5) / GLONASS (L1, L2, L3) / Beidou (B1, B2)

- GALILEO(E1, E5a, E5b) / QZSS(L1, L2C, L1 SAIF, L5)

- SBAS(MSAS, WAAS, GAGAN, EGNOS)

유럽에서 생산되는 제품으로 신뢰도가 매우 높습니다.

가격이 저렴합니다.

최상의 RTK측량을 위한 SP80만의 특징

SP80은 진정한 멀티GNSS 수신기입니다.

- GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou 신호는 시각정보와 반송파 위상 정보가 각기 다르므로 정확한 RTK 성과를 계산해 내기 위해서는 각각의 신호를 캘리브레이션하여 융합해야 합니다.
SP80에는 모든 GNSS 신호를 보정하고 융합하는 Z-Blade 기술이 펌웨어에 내장되어 있습니다. 단순히 멀티 GNSS 신호를 수신만 하는 타 기종에 비해 성능이 월등히 뛰어납니다.

RTCM 3.2 MSM 위치보정데이터의 지원

- SP80은 기존의 RTCM 2.1, 2.3, 3.1과 CMR 및 CMR+ 외에도 최신 위치보정데이터인 RTCM 3.2MSM(Multiple Signal Messages) 데이터를 지원합니다.
RTCM 3.2MSM 은 모든 멀티GNSS 신호를 융합하여 생성되는 위치보정신호로 훨씬 뛰어난 RTK 성능을 제공 합니다.

각종 GNSS신호의 선택적 사용이 가능합니다.

- 측량의 목적, 용도 및 측량환경에 따라 멀티GNSS 신호를 선택적으로 사용하실 수 있습니다.

· 6 GNSS 모두 사용 : GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, QZSS 및 SBAS

· GPS만 사용

· GLONASS 만 사용

· Beidou 만 사용

폴 내장 UHF 안테나

UHF 무선모뎀 안테나가 폴 내부에 설치 되므로 외관이 심플하며 휴대성이 뛰어납니다.

무상 A/S 기간이 2년으로 늘어났습니다.

- SP80의 하우징은 독일에 있는 스펙트라 설계실에서 제작 됩니다. 영하 40℃ 에서도 작동되며 방수는 물론 2m 낙하에서도 충격이 없습니다. 거친환경에서도 신뢰성이 높은 제품으로 SP80은 2년간의 무상A/S가 제공됩니다.

최고 명성의 Ashtech 기술이 계승된 수신기

- Ashtech은 Trimble과 함께 세계 최초로 GPS 수신기를 생산한 회사입니다.
이제 Ashtech은 Spectra 라는 이름으로 새롭게 태어나 최고의 원천기술을 지속적으로 계승, 발전해 나갈 것 입니다.

다양한 콘트롤러 옵션

  • 국산 콘트롤러
    (Pidion, 블루버드 제품)

    - 탑재SW : 칼슨 SurCE(한글판)

    - 산업용PDA(CDMA 휴대폰 기능 내장)

  • 스펙트라 콘트롤러
    (T41. 트림블 제품)

    - 탑재SW : 트림블Survey Pro(한글판)

    - 산업용PDA(CDMA 휴대폰 기능 내장)

  • 스펙트라 콘트롤러
    (Ranger3. 트림블 제품)

    - 탑재SW : 트림블Survey Pro(한글판)

    - 산업용PDA(CDMA 휴대폰 기능 내장)

산지 및 도심지에서도 측위성능이 뛰어난 SP80

SP80의 위성 수신율(6G : GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, QZSS, SBAS)

  • 6G 전체수신

    (GPS+GLONASS+Beidou+
    Galileo+QZSS+SBAS)

  • 3G 선택수신

    (GPS+GLONASS+Beidou)

  • 3G 선택수신

    (GPS+GLONASS+SBAS)

  • 2G 선택수신

    (GPS+GLONASS)

SP80의 RTK측위가 가능한 지형

  • 공원, 녹지

  • 넓은 골목

  • 좁은 골목

  • 산지

  • 하천(하상고측량)

  • 멀티패스가 심한지역

BDS(BeiDou Navigation Satellite System)

- BDS는 2010년 부터 발사되기 시작한 중국의 항법용 위성으로 현재 총 35기의 위성 중 절반 이상이 운용됨에 따라 최근 RTK측량에 효율적으로 활용되기 시작했습니다.
(2017~2020년 총 35기의 위성시스템 완성 예정)

GPS/GLONASS/BDS 비교

구분 GPS GLONASS BDS
궤도위성 24개 + 예비 24개 + 예비 27개 + 예비
20,180m 상공 19,100m 상공 21,528m 상공
6개 궤도 3개 궤도 3개 궤도
정지위성 5개(35,786m 상공)
경사정지위성 3개(35,786m 상공)

Beidou의 특징

- 5개의 정지궤도위성과 3개의 경사정지궤도위성이 아시아 상공에 고정 배치 되었습니다.

· 지구를 공전하는 27개의 궤도 위성 외에 8개의 위성이 추가로 아시아 상공에 고정 배치됨으로써 일본의 QZSS와 함께 우리나라에서의 활용성이 매우 높습니다.

· 5개의 정지위성과 3개의 경사정지 위성이 약36,000km 상공의 높은고도에 배치됨에 따라 도심지 등 건물밀집지역에서의 위성 수신율이 크게 향상되었습니다.

- GPS와 동일한 신호구조

· GLONASS와 달리 Beidou의 신호체계에는 GPS와 동일하여 GNSS 측위 성능이 뛰어납니다.

- 신호구조 비교

* CDMA : 코드분할 다중접속, * FDMA : 주파수분할 다중접속
구분 GPS Beidou GLONASS
통신방식 CDMA CDMA FDMA
주파수
(단위 : MHz)
L1 : 1,575 B1 : 1,561 L2: 1,597 ~ 1,605
L2 : 1,227 B2 : 1,207 L2: 1,240 ~ 1,260
L5 : 1,176 B3 : 1,268 L3 : 1,202

Beidou 사용시 위성수신율 그래프

우리나라에서의 Beidou 사용

(1) VRS 또는 FKP등 네트워크 RTK측위 시에는 현재 우리나라의 상시관측소가 GPS와 GLONASS 신호만 수신하므로 Beidou 신호를 사용할 수 없습니다.

(2) 그러나 SP80 2대를 이용하여 1대를 RTK기준국으로 사용 하시면 30개 이상의 위성신호를 수신하는 멀티GNSS측량을 만끽하실 수 있습니다.

  • 멀티 GNSS SP80의 위성수신율 증강 예시

  • 1) 1~5: 정지위성(35.786km 상공)

    2) 6~10: 경사정지위성(35.786km 상공)

    3) 11~14: 궤도위성(21.528km 상공)

SP80 제품 규격서

GNSS 규격

- 수신채널: 240채널

· GPS: L1 C/A, L1P, L2P, L2C, L5

· GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3

· Beidou: B1, B2

· Galileo: E1, E5a, E5b

· QZSS: L1 C/A, L2C, L1 SAIF, L5

· SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN): L1 C/A

- GNSS 펌웨어

· Z-Blade 기술

   - 멀티 GNSS 최적화 처리기술

   - 6개 GNSS 시스템(GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, QZSS SBAS) 신호의 보정 및 융합 이용

   - 6G GNSS 신호의 개별 추적 및 데이터 처리 최적화(GPS only, GLONASS only 및 Beidou only)

· SBAS의 코드 및 반송파신호의 보정 및 융합 이용

· 스트로브 상관자 기술에 의한 멀티패스 경감

· 원시데이터 출력속도 증강(20Hz)

· 위치보정데이터 지원 포맷: ATOM, CMR, CMR+, RTCM 2.1, 2.3, 3.1, 및 3.2(MSM 포함)

· NMEA 0183 메시지 출력

실시간측량 정확도

- SBAS(MSAS/GAGAN/WAAS/EGNOS)

· 수평: 0.5m 이내

· 수직: 0.85m 이내

- 실시간 DGPS

· 수평: 25cm + 1ppm

· 수직: 50cm + 1ppm

- RTK

· 수평: 8mm + 1ppm

· 수직: 15mm + 1ppm

RTK 초기화

- 신속 RTK초기화 시간

· 2초 이내(20km 기선장), 신뢰도 99.9%

- 장기선 RTK 초기화 능력 : 40km

정지측량 정확도

- 일반 정지측량(단시간 관측 및 방송력 사용시)

· 수평: 3mm + 0.5ppm

· 수직: 5mm + 0.5ppm

- 정밀 정지측량(장기선, 장시간 관측 및 정밀력 사용시)

· 수평: 3mm + 0.1ppm

· 수직: 3.5mm + 0.4ppm

데이터 저장 간격: 0.05~999초

일반규격

- 크기: 22.2 X 19.4 X 7.5cm

- 무게: 1.17kg

- 사용자 인터페이스: PMOLED 그래픽 디스플레이

- 데이터 인터페이스

· RS232 시리얼포트

· USB 2.0/UART

· 블루투스 2.1 + EDR

· WiFi(802.11 b/g/n)

- 메모리: 2GB(사용자 데이터 분량은 1.5GB)

- SD카드: 32GB 까지 사용

- 작동

· RTK 기준국 및 이동국 겸용

· 네트워크 RTK: VRS, FKP

· NTRIP, 다이렉트IP

- 환경특성

· 작동온도: -40℃ ~ +65℃

· 방수 및 방진 규격: IP67

· 충격 흡수: 2m 낙하(콘트리트면)충격 흡수

· 진동 흡수 규격: MIL-STD-810F

- 전원규격

· 리튬 이온 핫스웝 배터리 X 2개

· 배터리 사용시간(2개): 10시간(RTK)

· 외부 전원 사용 가능: 9~28V DC

국립전파연구원, 방송통신기자재, 적합인증 제품

네트워크 RTK-GNSS (캐나다, Hemisphere)

모델명 : S321

- 스마트 안테나 형식의 초경량 GNSS 수신기

- RTK측량 정확도 : 수평 8mm+1ppm, 수직 15mm+1ppm

- 정지측량 정확도 : 수평 3mm+0.1ppm, 수직 3.5mm+0.4ppm

- 수신 위성 : GPS, GLONASS, Beidou, SBAS

- 수신 채널 : 372 채널

- 작동 온도 : (-) 30° ~ (+) 60°C

- 방수 성능 : IP67규격, 수중 1m 방수

- 충격 흡수 : MIL-STD-810G 규격, 2m 낙하충격 흡수

- 크기 : 직경 14cm × 높이 14cm

방위 측정용 GNSS - Vector 시리즈 (캐나다, Hemisphere)

모델명 : V102

- 방위각 정확도 : 0.75° / 피치,롤 정확도 : 1.5° / 위치 정확도 : 1.2m

모델명 : V103

- 방위각 정확도 : 0.30° / 피치,롤 정확도 : 1.0° / 위치 정확도 : 1.2m

모델명 : V320

- 방위각 정확도 : 0.20° / 피치,롤 정확도 : 1.0° / 위치 정확도 : 1.2m

해상측량용 DGPS (캐나다, Hemisphere)

모델명 : R330

- 수신위성 : GPS, GLONASS, Beidou (372채널)

- DGPS 정확도 : 수평 0.3m, 수직 0.6m

- 비콘 및 L밴드 수신 가능 (옵션)

네트워크 RTK-GNSS (스웨덴, SatLab)

모델명 : SL600

- 6G 수신기 : GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, QZSS, SBAS

- RTK측량 정확도 : 수평 8mm+1ppm, 수직 15mm+1ppm

- 정지측량 정확도 : 수평 2.5mm+1ppm, 수직 5mm+1ppm

- RTK 초기화 시간 : 10초

- 수신 채널 : 220 채널

- 작동 온도 : (-) 45° ~ (+) 65°C

- 방수 성능 : IP67규격, 수중 2m 방수

- 충격 흡수 : MIL-STD-810G 규격, 3m 낙하충격 흡수

GIS용 GNSS (스웨덴, SatLab)

모델명 : SLC - 태블릿 일체형

- 6G 수신기 : GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, QZSS, SBAS

- RTK측량 정확도 : 수평 1cm+1ppm

- DGPS 정확도 : 0.6m

- RTK 초기화 시간 : 10초

- 수신 채널 : 120 채널

- 작동 온도 : (-) 20° ~ (+) 65°C